上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。
一、高位碼垛機器人
高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
二、機械手臂碼垛機器人
這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手，可供3-4條生產(chǎn)線，自由活動度180，將物料抓起后進行輸送的，將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應(yīng)的垛型。
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